테슬라 FSD와 EAP 차이 — 2026 기능·가격 비교표

테슬라 주행 보조 옵션은 이름이 자주 바뀌어 더 헷갈립니다. 2026년에는 차량 설정의 “오토파일럿” 명칭까지 사라졌습니다. 이 글은 기본 기능 → EAP → FSD(감독형) 순서로 무엇이 추가되는지, 그리고 국내 차량에서 실제로 무엇이 되는지를 정리합니다. 결론부터 말하면 FSD와 EAP 차이는 도심 주행 기능에 있고, 그 기능을 국내에서 쓸 수 있는지는 생산지에 달려 있습니다.

명칭 변화 — 오토파일럿은 이제 어시스티드 드라이빙

블로터 보도(2026년 4월 20일)에 따르면 테슬라는 국내 판매 차량에 OTA를 배포해 설정의 “오토파일럿” 명칭을 지웠습니다. 2026년형 모델Y·모델Y L 등 중국 생산 차량은 셀프 드라이빙, HW3 미국산 모델3 등은 어시스티드 드라이빙으로 표시됩니다. 한국어 매뉴얼도 “어시스티드 드라이빙”이라는 용어를 씁니다. 이름만 바뀌었을 뿐 아래 기능 구분은 그대로입니다.

FSD와 EAP 차이 — 기능 비교표

매뉴얼상 자동 차선 변경은 오토스티어가 켜진 상태에서 운전자가 방향지시등을 켜고, 차선 표시가 변경을 허용하며, 스티어링 휠에서 손이 감지될 때 작동합니다. 목표 차선의 바깥 차선을 감지하지 못하면 변경을 멈추고 원래 차선으로 돌아옵니다.

FSD와 EAP 차이, 세 줄 정리

1. 기본 → EAP: 내비게이트 온 오토스티어·자동 차선 변경·자동 주차·차량 호출이 더해집니다. 기본 기능과 EAP 차이는 “고속도로와 주차를 얼마나 맡길 수 있느냐”입니다.
2. EAP → FSD: 신호등·정지 표지 대응과 도심 도로 주행이 더해집니다. FSD와 EAP 차이는 사실상 이 도심 기능 하나입니다.
3. 국내 현실: 도심 감독형 FSD는 미국 생산 차량만 쓸 수 있어, 중국산 모델3·Y에서는 FSD와 EAP 차이를 체감하기 어렵습니다.

그래서 같은 질문이라도 차량마다 답이 다릅니다. 미국산 차량에서는 FSD와 EAP 차이가 분명하고, 중국산 차량에서는 구독으로 열리는 기능이 EAP 수준에 머무릅니다.

가격으로 본 FSD와 EAP 차이 — 일시불 종료 이후

내 상황에 맞는 선택

구독 신청은 테슬라 FSD 구독 방법 — 앱에서 3분 만에 신청하기, 한 달 사용 시나리오와 1km당 비용은 테슬라 FSD 구독 가치 있을까? 3단계 판단 기준과 시나리오에서 계산했습니다.

내 차의 옵션부터 확인하는 법

FSD와 EAP 차이를 따지기 전에 내 차에 이미 무엇이 들어 있는지부터 보는 것이 순서입니다. 같은 모델이라도 구매 시기와 옵션에 따라 활성화된 기능이 다릅니다.

• 차량 터치스크린의 매뉴얼 앱 — 내 차에서 쓸 수 있는 어시스티드 드라이빙 기능 설명을 확인합니다.
• 테슬라 앱 업그레이드 메뉴 — 구독 가능 여부와 구독 시 추가되는 기능 설명을 봅니다.
• 차대번호 첫 자리 — 미국산(5·7)인지 중국산(L)인지 확인합니다.

세 가지를 확인하면 내 차 기준으로 지금 쓰는 기능과 구독으로 더해질 기능의 간격이 보입니다.

중고차를 살 때 확인할 것

• EAP·FSD는 차량 귀속 — 이용자 정리 글에 따르면 계정이 아니라 차량에 귀속되므로, 매물에 EAP·FSD(일시불)가 남아 있는지 확인합니다.
• 생산지 — 차대번호 첫 자리로 미국산(5·7)과 중국산(L)을 구분합니다. 같은 FSD라도 국내에서 쓸 수 있는 범위가 다릅니다.
• 하드웨어 — 공식 구독 자격은 FSD 컴퓨터 3.0 또는 4.0입니다.

중고 테슬라 옵션 확인 방법은 중고 테슬라 FSD 포함 여부 확인 방법 — 구독제 전환 후 달라진 점에 정리했습니다. 어시스티드 드라이빙의 제한 사항과 경고는 테슬라 공식 지원 문서↗에서 확인하세요.